CHCNAV RS7: Đột Phá Công Nghệ SLAM và Lập Mô Hình 3D Thời Gian Thực

RS7 là máy quét LiDAR SLAM cầm tay hiệu năng cao của CHCNAV dành cho xây dựng và ứng dụng nội thất. Bằng việc kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính (INS) độ chính xác cao và thuật toán SLAM, cùng cảm biến IMU có độ không ổn định điểm không (bias instability) tốt hơn 0,5°/h, thiết bị đảm bảo khả năng theo dõi chuyển động ổn định trong các môi trường thiếu đặc trưng hình họ. Với hệ thống LiDAR đạt tốc độ 1,15 triệu điểm/giây, trường nhìn siêu rộng 360°×189°, hệ thống hình ảnh HD, công nghệ 3D Gaussian Splatting (3DGS) và quy trình làm việc từ thiết bị lên đám mây, RS7 cho phép thu thập dữ liệu 3D một cách hiệu quả với chi phí tối ưu

Các tính năng chính

/upload_images/images/2019/08/19/gioi-thieu.png

Được trang bị bộ đo lường quán tính (IMU) độ chính xác cao với độ không ổn định điểm không (bias instability) đạt mức 0,5°/h, RS7 có khả năng theo dõi chuyển động một cách chính xác trong các môi trường thiếu đặc trưng hình học như hành lang và cầu thang nhiều tầng

Hiệu suất quán tính mạnh mẽ của thiết bị đảm bảo kết quả SLAM ổn định và đầy đủ ngay cả ở những nơi các đặc trưng hình học bị hạn chế

Quét tốc độ cao và tầm nhìn siêu rộng cho độ bao phủ toàn diện

RS7 sở hữu cảm biến LiDAR thế hệ mới với tốc độ quét lên tới 1,15 triệu điểm mỗi giây, giúp thu nhận các vật thể nhỏ và cấu trúc bề mặt với độ chính xác cao

Với trường nhìn (FOV) siêu rộng 360° × 189°, thiết bị có thể thu nhận toàn bộ dữ liệu trần nhà và các góc khuất mà không cần điều chỉnh góc máy thủ công , giúp thu được kết quả quét đầy đủ và chính xác

Tô màu HD và hiển thị thực tế ở mức độ pixel

Hình ảnh sắc nét trong điều kiện thiếu sáng: Hệ thống sử dụng hai camera HD 12 MP tích hợp công nghệ "Sony binning" giúp mang lại hình ảnh rõ nét hơn ngay cả khi làm việc trong môi trường ánh sáng yếu
Công cụ CHCNAV HPGS 2.0 tạo ra các mô hình 3D Gaussian Splatting phục vụ việc tái cấu trúc hiện trường với màu sắc thực tế. Quy trình này kết hợp sự chân thực về mặt thị giác với các chi tiết hình học chính xác

Kiến trúc mở rộng với khả năng xử lý trên nền tảng đám mây

RS7 sở hữu thiết kế có khả năng mở rộng với giao diện phần cứng mở và hỗ trợ bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK)

Được tích hợp với CHCNAV CoCloud, RS7 mang lại quy trình làm việc thống nhất từ thiết bị lên đám mây. Dữ liệu hiện trường được tải lên chỉ với một cú nhấp chuột và quá trình xử lý diễn ra hoàn toàn tự động. Các kết quả như đám mây điểm, mô hình lưới (mesh) và mô hình 3D Gaussian Splatting (3DGS) luôn sẵn sàng để đưa vào sử dụng

Ứng dụng