Robot giám sát trạm biến áp

14/04/2021

Lượt xem 154

Hiện nay các nhà máy điện, trạm biến áp và lưới điện phát triển rất nhanh chóng cả về số lượng, quy mô và chất lượng dẫn tới việc quản lý vận hành các hệ thống điện lớn sẽ đòi hỏi phải có số lượng nhân công lớn làm tăng chi phí. Hơn nữa, nhiều hạng mục công việc bắt buộc phải tự động hóa hoàn toàn mới đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật. Vì vậy, việc ứng dụng các hệ thống thông tin, đo lường, điều khiển để tự động hóa trong hệ thống điện là một hướng đi tất yếu.

Tình trạng các trạm biến áp ở Việt Nam

Ở Việt Nam hiện nay, phần lớn các trạm biến áp đều vận hành theo kiểu truyền thống, được điều khiển thông qua các tủ bảng, sử dụng khóa điều khiển. Chức năng giám sát trạm từ các trung tâm điều độ cũng chỉ thực hiện thông qua hệ thống thu thập thông tin xa (RTU). Tuy nhiên các màn hình HMI (Human Machine Interface) của các trung tâm điều khiển từ xa chỉ thể hiện trạng thái logic đóng cắt của thiết bị nhưng không thể hiện được trạng thái vật lý hay tình trạng thực của thiết bị, mà theo quy trình quy phạm bắt buộc phải có, ví dụ phải thấy rõ trạng thái dao cách ly đã mở/ đóng sau thao tác, tình trạng hỏng hóc sau bão, sau các thảm họa thiên nhiên … Một số trạm biến áp mặc dù đã đuợc tự động hóa nhưng vẫn phải đảm bảo số luợng công nhân trực vận hành chỉ để theo dõi thiết bị và trạng thái thiết bị theo nhu quy trình quy phạm quy định. Một số trạm biến áp mặc dù đã lắp đặt camera, nhưng các camera này cũng chỉ giúp giám sát tình trạng chung của trạm, giám sát an ninh tránh sự đột nhập từ bên ngoài, và chưa có khả năng giám sát chi tiết tình trạng từng thiết bị.

Từ những phân tích nên trên, đưa ra yêu cầu sử dụng một loại robot tự động (Robot giám sát trạm biến áp) để thu thập hình ảnh trong trạm biến áp. Robot giám sát trạm biến áp có thể tự động di chuyển trong trạm theo một hệ thống dẫn hướng đến những vị trí định trước (vị trí máy cắt, dao cách ly, máy biến áp, thanh góp, và các vị trí khác cần theo dõi, thu thập theo yêu cầu thực tế đặt ra), thu thập hình ảnh về trạng thái các thiết bị này đưa về trung tâm, các thiết bị trạm từ các góc độ khác nhau và truyền về trung tâm điều khiển.

Giới thiệu về Robot giám sát trạm biến áp

 

 

Hệ thống kiểm tra tự động của NV5 Geospatial (ARIS) là bộ công cụ tiên tiến nhất để kiểm tra cơ sở hạ tầng và trạm biến áp từ xa, kết hợp với việc lập bản đồ không gian quy mô nhỏ giúp kiểm tra nhiệt độ và phát hiện sự ăn mòn với độ nhạy cao. Với một cụm cảm biến bao gồm: cảm biến lidar, máy ảnh nhiệt và máy ảnh quang phổ, ARIS kiểm tra một cách trực quan để đánh giá tình trạng của các thiết bị trên cơ sở định lượng. Các cảm biến được gắn trên một Robot giám sát trạm biến áp có khả năng thực hiện việc quan sát lặp lại trong hầu hết mọi môi trường của trạm biến áp, với nhiều loại địa hình trong mọi điều kiện thời tiết với định vị lặp lại trong phạm vi 10 cm. ARIS phát hiện hầu hết các mối nguy hiểm tiềm ẩn để đánh giá tình trạng thiết bị.

 

Tính năng

Robot giám sát trạm biến áp (ARIS) là công cụ tiên tiến nhất để kiểm tra cơ sở hạ tầng của trạm biến áp từ xa, kết hợp lập bản đồ không gian quy mô nhỏ với phát hiện ăn mòn và nhiệt độ có độ nhạy cao. Với một hệ thống cảm biến bao gồm: máy quét lidar 360 độ, camera nhiệt và camera quan sát, ARIS vượt ra khỏi việc kiểm tra trực quan để đánh giá sức khỏe của các thành phần của trạm biến áp trên cơ sở định lượng. Các cảm biến được gắn trên một rôbôt di chuyển tự động có khả năng thực hiện quan sát lặp lại trong hầu hết mọi môi trường trạm biến áp, địa hình gồ ghề, trong mọi điều kiện thời tiết với độ lặp lại vị trí trong phạm vi 10 cm.

 

Thông tin cơ bản của hệ thống:

• Thân rô bôt

- Kích thước: 970x670x390 mm

- Khối lượng: 31kg

- Số bánh: 4

• Hệ thống cảm biến

- Bộ phận xoay và nghiêng chắc chắn (PTU) được thiết kế cho các ứng dụng có độ rung cao.

- Hệ thống camera quan sát, camera hồng ngoại phát hiện các điểm nóng và dị thường nhiệt.

- Máy quét lidar tạo ra một đám mây điểm 3D để lập bản đồ các thay đổi vật lý và điều hướng nâng cao.

 

• Hệ thống điều hướng:

- Hệ thống định vị GPS RTK cung cấp độ lặp lại vị trí của rôbôt <10 cm.

- Khả năng tránh vật cản.

- Cho phép điều chỉnh bằng tay.

 

• Trạm sạc

- Nguồn điện: 220VAC, 50Hz.

- Rô bôt sau khi hoàn thành giám sát hoặc pin yếu sẽ tự động quay về trạm sạc.

• Dữ liệu đầu ra

- Hình ảnh từ camera quan sát.

- Hình ảnh từ camera nhiệt.

- Dữ liệu đám mây điểm 3D từ máy quét lidar.

 

Tại sao nên chọn Robot giám sát trạm biến áp

 

Robot giám sát trạm biến áp là thiết bị lý tưởng để khảo sát các khu vực nguy hiểm cho con người như trạm biến áp, hầm mỏ và nhưng địa điểm chứa vật liệu nguy hiểm. Thiết bị này vô cùng thích hợp cho việc giám sát một khu vực để đánh giá những thay đổi của môi trường theo thời gian.

 

Ứng dụng từ dữ liệu

 

Dữ liệu từ bộ cảm biến trong ARIS được sử dụng để phát hiện những hư hỏng và các dấu hiệu xuống cấp (các vết nứt, rò điện, sự oxy hóa) và lập bản đồ thể hiện những thay đổi vật lý đối với máy biến áp, công tắc, dây dẫn cùng các thiết bị khác.

Trạm biến áp không người trực là giải pháp hợp lý cho hệ thống điện vì được quản lý vận hành một cách tự động, nâng cao năng suất lao động, giảm tối đa nhân lực. Trong tương lai, hàng loạt trạm biến áp không người trực, vận hành tự động, điều khiển từ xa sẽ được ngành Điện đưa vào vận hành. Công nghệ Robot tự động sẽ xây dựng một chương trình giám sát trạm biến áp tiên tiến nhất có thể đạt được hiện nay.

 

Công ty CP Công nghệ và Tư vấn CIC là Đại diện của HÃNG QUANTUM SPATIAL (MỸ) tại Việt Nam.

Công ty CP Công nghệ và Tư vấn CIC với hơn 30 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực cung cấp thiết bị công nghệ hiện đại cho ngành Điện lực, Môi trường, Xây dựng luôn mong muốn được đem những giải pháp tối ưu nhất đến với nhà quản lý cũng như quý khách hàng. Hãy liên hệ ngay với chúng tôi để được tư vấn giải pháp phù hợp nhất tới quý khách hàng.

Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ: 
Trung tâm Giải pháp Phần mềm và Thiết bị Công nghệ
Hotline: 024-3974 1373